機器人焊接結合了焊接技術、機器人技術、傳感器技術、控制系統(tǒng)和人工智能。 組件包括具有特定編程的軟件、用于將焊接電源的能量輸送到工件的焊接設備，以及使用設備進行焊接的機器人。 機器人的工藝傳感器可測量焊接工藝的參數(shù)，而其幾何傳感器則可測量焊接的幾何參數(shù)。 控制系統(tǒng)可通過采集和分析傳感器的輸入信息，根據(jù)程序中定義的焊接工藝規(guī)范來調整機器人焊接工藝的輸出。
　　根據(jù)預期用途，機器人可以是機械臂或機器人門戶。 通常情況下，使用的是由三軸下臂和三軸手腕組成的六軸工業(yè)機器人，因為它們可以使安裝在手腕處的焊槍觸及三維焊接所涉及的所有位置。
　　系統(tǒng)需要與機器人集成，同時焊接設備需要兼容且最好是專門為機器人焊接而設計，因為這樣一來，所有工藝都可以由機器人控制。